Formation Station Robotisée type LEICA TS 15, Station Robotique GEOMAX Zoom 90 

Formation station robotique

formation station robotique

Objectifs -
Formation appliquée à la technique de mesures avec une station robotique de type Leica TS15 ou GEOMAX ZOOM 80/90 pour le lever et l'implantation avec les techniques de contrôles inhérentes. Bases de la topographie et application aux mesures avec une station robotique.

Moyens pédagogiques -
Méthodologie appliquée au relevé de mesures et l'implantation avec une instrumentation robotique avec les modalités de mise en œuvre, la description et la pratique de relevé et d'implantation avec mise en application. Exercices pratiques avec des données relevées et traitement de cas en situation réelle, notice de procédures. 

Jour 1 - Instrumentation

formation station robotisee

INSTRUMENTATION 

- Fonctionnement de l’instrument topographique robotique
- Rappels théoriques du système de mesure d’un instrument topographique type station robotique. 
- Catégories d’instrumentation et évaluation de la précision des mesures angulaires et de distances
- Description de l’instrumentation et de ses accessoires.
- Mise en route, opération de calage de l’instrument : méthode grossière de positionnement.
- Méthode de calage de précision : nivelle électronique et compensateur. 
- Contrôle du calage et vérification de stabilité. 
- Principe de fonctionnement de base de l’instrument : création et initialisation de projet. 
- Structure des menus et programmes clés pour l’utilisation en milieu urbain. 

- Stationnement : procédure de mise en station et contrôle de position.


2) Principe d’utilisation de l’instrument -

- Reprise d’une opération de stationnement avec visées de références
- Double retournement : méthodologie de mesures et de contrôles sur les visées de références
- Mesures sur cibles : pointé manuel et automatique, choix des itérations de mesures
- Mesures sur cibles : fonctions permettant de dissocier les mesures angulaires des distances
- Mesures sur cibles : fonctions spécifiques des excentrements de mesures
- Écarts types d’une mesure : évaluation de la précision
- Organisation d’une séquence complète de mesure avec contrôle de stabilité en fin de séquence


Jour 2 - Topographie de base : notions théoriques et applications 

formation station robotisee leica ts 15

- Principes de base de la topographie : mesures planimétriques et altimétriques
- Coordonnées polaires et cartésiennes, application aux mesures et relation au plan topographique
- Systèmes géodésiques : présentation des différents systèmes en vigueur en France
- Les cas particuliers du système de coordonnées Lambert et ses différentes et du système coniques conformes
- Notions d ‘échelle et précision relative
- Altérations linéaires et relations avec les mesures terrain ; quand, pourquoi et comment compenser.
- Mise en adéquation du système géodésique avec le positionnement de l’instrument - Le système altimétrique : notions de géodésie, différents canevas et référentiels
- Le géoïde, l’éllipsoïde de référence et les surfaces équi-potentielles.
- De quelle altitude s’agit-il : rattachements et qualité du nivellement de référence.
- Le géo-référencement : principe et mise en application
- Outils de positionnement de l’instrument : stationnement libre
- Définition des points d’appui et géométrie nécessaire pour une qualité de positionnement
- Différenciation entre rattachement planimétrique et altimétrique : méthodologie d’observation
- Conditions opératoires et applications pratiques instrumentales par études de cas sur le terrain
- Contrôle du positionnement : interface graphique de l’instrument et gestion des enregistrements.
- Calculs des erreurs et évaluation de la qualité du stationnement libre 


Jour 3 - Système de polygonation pour des levers multi-stations 

Certification Qualiopi

- Questions/Réponses par rapports aux précédentes journées de formation
- Rappels sur les différentes notions vues précédemment
- Mise en place d’un système de polygonation dans le cas de relevés linéaires
- Polygonales : cheminements en antenne, cheminements compensés tendus ou en boucle
- Définition de la structure polygonale, principe de base, contraintes à respecter
- Les repères de stationnement, les cibles de références de points de contrôles et références virtuelles
- Adaptation d’une géométrie de structure à l’environnement de lever
- Stationnement sur le point de base : calage, orientation, contrôle de référence
- Mise en place d’un référentiel axé
- Procédures de mesures avec la station robotique : points de structure, points de référence, orientation et fermeture de stationnement
- Transmission de position par stationnement successif : méthodologie de mesure
- Contrôles par points doubles – maîtrise du lever et qualité des mesures
- Fermeture de la structure polygonale – agencement général des mesures – tenue du carnet
- Évaluation de la précision finale du canevas polygonal, détection et traitement des erreurs
- Extraction des données pour calcul par post traitement : formats d’exports et types de données
- Traitement des données polaires dans un canevas existant, utilisation d’un logiciel de calculs topo
- Rappel sur la procédure de travail dans un système local puis de rattachement en post-traitement


Jour 4 - 
-Mesures standards et fonctionnalités avancées de la station robotique. 
-Traitement d’un lever récapitulatif des différentes notions dispensées précédemment.
-L’implantation : procédure et méthodologie instrumentale.

 Mesures standards et fonctionnalités avancées de la station robotique :

- Questions/Réponses par rapports aux précédentes journées de formation
- Rappel sur la structure interne des données dans la station robotique, gestion de dossiers et de fichiers
- Mesures directes des points, procédure standard
- Les accessoires et leurs influences sur la mesure : prismes, canne, trépied
- Les constantes de prismes, hauteur de tourillons et hauteur de canne : les bonnes mesures
- Verrouillage automatique du pointé sur le prisme, pointé manuel, notion de collimation
- Recherche automatique du prisme en cas de perte du signal, différentes fonctionnalités
- Numérotation / Codification / Hauteurs de canne et tourillons
- Différentes fonctions pour des mesures excentrées : méthodes avec une station robotique
- Mesures de points cachés ou inaccessibles : fonctionnalité de la station robotique – principe et application
- Programmes spéciaux : calculs cogo, distances point-point, alignements et décalages, parallèles etc...
- Utilisation de l’interface graphique avec les programmes cogo
- Contrôle du réglage de l’instrument : fiabilité des mesures et vérifications
- Utilisation du système de mesures sans prisme : précautions d’usage
- Méthodologie de la mesure sans prisme : points à vérifier, technique de mesure, précision attendue
- Export des données : données brutes et données calculées, différents formats


 Traitement d’un lever récapitulatif des différentes notions dispensées précédemment :

- Analyse d’un dossier de lever présenté et mise en situation pratique du lever correspondant reprenant toutes les phases précédemment traitées.
- Rappels de procédures types et acquisition de systématismes pour une optimisation du travail.
- Reprises éventuelles d’opérations non maîtrisées.


L’implantation : procédure et méthodologie instrumentale

- Sélection des données à implanter et formats d’import
- Reprise du positionnement pour l'implantation dans un référentiel connu
- Implantation par rayonnement et par ligne de base : principe et préparation des données
- Calage et insertion du stationnement dans un environnement de coordonnées rattachées
- Contrôle de références
- Gestion de l’implantation : préparation des points et position – mode tracking et précis
- Mode d’aide à l’implantation avec l’utilisation du tracklight
- Vérification de l’implantation : méthode directe et indirecte avec enregistrement des données pour rapport.
- Points importants pour une implantation maîtrisée.
- Récapitulatif des points clés vus au cours de la formation instrumentation robotique de topographie.
- Bilan de la formation