Formats Nuages de points 3D

Il est important...

de connaître les formats de fichiers de nuage de points 3D les plus classiques car il n'est pas toujours facile de s'y retrouver et l'import et l'export au bon format reste la base pour commencer n'importe quel post-traitement 3D.

Format FLS - FWS - XYB- LSPROJ

FLS/FWS/XYB/LSPROJ : nuages de points issus de scanners FARO.

Format RDB - RDBX - RDS - RSP

RSP / RDB / RDBX / RDS :  : nuages de points issus de scanners RIEGL.

Format DP 

DP  : nuages de points issus de scanners à main DOT PRODUCT.

Format CLR / CL3

CLR - CL3  : nuages de points issus de scanner TOPCON.

Format PTX - PTG 

PTX / PTG : nuages de points issus de scanners LEICA  - LEICA ScanStation, LEICA HDS

Format TZF

TZF : nuages de points issus de scanner TRIMBLE.

Format  ZFS - ZFPRJ

ZFS / ZFPRJ : nuages de points issus de scanner ZOLLER & FROHLICH.  

Format E57 - Le plus populaire - Nuage de point et photos calibrés

E57 (format issu du standard ASTM E28073) - nuages de points et photos calibrées.

FORMAT PLY 

PLY  : est un format de fichier informatique connu sous le nom de Polygon File Format (« Format de Fichier de Polygones ») ou le Stanford Triangle Format.

Le format fut principalement conçu pour stocker des données tri-dimensionnelles provenant de scanners 3D. Il consiste en une description relativement simple d'un objet unique comme une liste de polygones nominalement plats. Une grande variété de propriétés peuvent être stockées, telles que couleur et transparence, normales aux surfaces, coordonnées de texture. Le format permet d'avoir des propriétés différentes pour le devant ou l'arrière d'un polygone.

Format LAS - LAZ - Echange de données Lidar

LAS : Le format binaire ASPRS LASer (.las) est un format ouvert permettant le stockage de données à 3 dimensions sous forme binaire. En plus des coordonnées x,y,z de chaque point, ce format permet de stocker des informations propres aux données LiDAR, notamment les attributs suivants :

temps GPS
intensité
angle de scan
numéro du retour
classification
données utilisateurs
nombre de retours par impulsion
intensité du rouge
intensité du vert
intensité du bleu
indicateur de bord de ligne de vol
ID du point source
couleur RGB

Le format LAS n’est pas un format structuré

LAZ : forme compressée du .LAS 

Format PTS

PTS :  Format de nuage de points peu utilisé.

Format ASC

ASC : ASCII  Général 

Format XYZ

XYZ : ASCII  Général